来源:赛斯拜克 发表时间:2024-06-04 浏览量:769 作者:
无人机高光谱成像系统-无人机高光谱成像仪价格?价格范围:30万至50万 高光谱成像技术是将光谱技术和成像技术相结合,可以同时获取目标的光谱信息和空间信息。该技术已被广泛用于矿产勘探、农林资源调查、环境监测以及城市规划等多个领域。然而,目前高光谱成像系统的遥感平台主要是卫星和载人飞机,使用成本高昂且条件苛刻,让很多中小用户难以承受。相比之下,轻型小型无人机具有低成本、实时性强、适应复杂环境等多重优点。近年来,随着轻型小型无人机技术的不断发展,使其有望成为遥感平台。
无人机高光谱成像系统-无人机高光谱成像仪价格?高光谱成像技术是将光谱技术和成像技术相结合,可以同时获取目标的光谱信息和空间信息。该技术已被广泛用于矿产勘探、农林资源调查、环境监测以及城市规划等多个领域。然而,目前高光谱成像系统的遥感平台主要是卫星和载人飞机,使用成本高昂且条件苛刻,让很多中小用户难以承受。相比之下,轻型小型无人机具有低成本、实时性强、适应复杂环境等多重优点。近年来,随着轻型小型无人机技术的不断发展,使其有望成为遥感平台。
无人机高光谱成像仪价格多少?為了適應輕小型無人機平臺的特點,並使其性價比更高,系統的設計主要考慮輕量化、小型化、模塊化以及低功耗。該系統一共分為五個子系統:電源管理系統、高光譜成像系統、採集控制系統、POS系統以及監視遙控系統。SF-500-无人机高光谱成像测量系统采用高信噪比超高速CCD成像器件,提供高穩定性的光譜圖像採集;使用自研高效率低功耗圖像處理算法,大大延長了整機飛行時間,降低了系統功耗。使用大疆M300RTK(大疆M600Pro可選)作為飛行承載平臺。操作簡單,無需專業無人機操控手,可實現單人操作。
SF-500赛斯拜克-用于无人机的高光谱测量系统
价格范围:30万至50万
本篇文章提及的无人机高光谱成像仪价格主要作为指导参考,具体定价还需根据实际情况确定;研究内容包括进行参数定标和性能测试;高光谱成像系统进行了光谱定标和辐射定标,分析了定标精度;同时讨论了基于单色准直光扫描定标的原理,并设计了自动化光谱定标系统,减少了定标工作量。发现短波红外高光谱成像仪存在暗背景“温漂”现象,经过理论和实验验证,证实是仪器自身热辐射所致。
最终提出了一种方法,即采用准实时去除背景的方式来减小其影响。基于推扫式成像数据的几何校正方法,研究了姿态位置数据的精度对校正结果的影响。通过分析无人机平台获取的姿态位置数据,研究了无人机对成像系统的影响以及减小影响的方法。将研制的高光谱成像系统安装在轻型柴油无人机上进行了飞行实验,并成功获取了高光谱实验数据。在对获取的高光谱数据进行几何校正后发现,轻型柴油无人机的震动导致成像的空间分辨率低于系统实际的空间分辨率。对将凝视型高光谱成像应用于轻型电动无人机进行了可行性分析。基于凝视型高光谱成像原理,分析了无人机平台对光谱信息的影响。提出了通过提取特征点进行图像配准的方法,对高光谱数据的光谱信息进行校正,并通过实际高光谱数据进行了仿真实验。
SF500无人机高光谱成像系统是一种用于化学、农学、环境科学技术及资源科学技术领域的分析仪器,于2019年4月19日启用。无人机高光谱成像系统组成包括六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等。
波段范围400-1000nm、高光谱分辨率优于2.5nm、宽视场15.6°@f=35mm(与镜头相关)、瞬时视场0.9mrad@f=35mm(与镜头相关)、飞行高度501000米,推荐100m、板载计算机,最大支持2T存储,最多可存储100小时成像数据、1.5m轴距大型多旋翼无人机,高载重,可扩展型强、超长飞行时间,约55分钟,巡航面积大。
无人机-DJI M300RTK | 无人机高光谱成像系统 | ||
型号 | SF500 | ||
参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高) | 分光方式 | 透射光栅 |
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高) | 光谱范围 | 400-1000nm | |
对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置单云台支架) | 空机重量(不含电池):3.6 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
空机重量(含双电池):6.3 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
单云台减震球**负重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探测器 | CMOS |
发射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空间像素数 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 视场角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬时视场角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°) | 云台 | 定制高稳云台,双轴双电机 |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
**倾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飞行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飞行海拔高度 | 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg) | ||
**可承受风速 | 15m/s(起飞及降落阶段为12m/s) | ||
**飞行时间 | 55 min | ||
支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
IP 防护等级 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
应用案例及领域
无人机高光谱成像系统可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息,并获得光谱图像,通过分析光谱图像,可与植物等的理化性质建立关系,用于植物分类,植物生长状况等研究。
无人机高光谱水质遥感监测
◆水质环保:水质监测(总氮、总磷、氨氮、叶绿素、浊度、高锰酸钾指数等;
◆土壤监测:土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测;
◆地质应用:矿物填图、矿物成分探测、成矿预测;
◆农林碳汇:农业测绘,病虫害防治,树种识别;
◆国防军工:伪装识别,无人侦察等;
飞行地点及对象:
上海市某区河道 飞行目的:
水质参数监测 结论:
通过数据分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等浓度分布,准确度达80%以上。