来源:赛斯拜克 发表时间:2023-06-19 浏览量:861 作者:awei
SF500无人机机载高光谱成像光谱仪是基于小型旋翼无人机的高性价比机载高光谱成像系统。SF500型高光谱成像仪重量轻体积小,可搭载旋翼、固定翼等多种无人机平添。系统由高光谱成像仪、高清相机、机载控制与数据采集模块、POS系统、地面站模块等部分组成。
核心载荷高光谱成像仪完全自主研发,采用大靶面图像传感器,具有高光谱分辨率高灵敏度和极佳的成像性能;系统支持高光谱成像仪、高清相机及POS系统硬件同步采集同步采集,小型地面站模块配合远程智控系统实现系统状态监控及远程控制,同时支持存储地面站GPS信息,用于后期PPK处理,提升POS系统结算定位精度;另外系统还支持高精度高光谱图像拼接、可见光正射影像拼接等。采用了高灵敏度、高分辨率和高稳定性的光谱成像技术,可以对农作物、森林、湖泊、海洋等复杂的生态环境进行高精度的监测和评估,帮助农业、环保、林业等行业进行资源管理、病害防治、精准施肥等。
· 高光谱相机采用大靶面图像传感器
· 无人机推扫成像,作业效率高
· 完美适配大疆M600 pro多旋翼无人机,华测P580无人机等,支持多种类型无人机平台
· 自研高性能稳定云台,支持定制化开发
· 硬件同步触发POS系统及定位数据 与高光谱数据按行精准对应,辅助图像拼接
· 硬件同步触发高清可见光相机支持高精度正射影像拼接
· 小型地面站存储基站GPS信息,可实现RTK,用于PPK解算,提升POS系统精度
· 实时图传,监控单波段图像及光谱曲线
· 远程智控,提升用户操作及使用便利性
· 机载控制及数据采集软件,数据格式完美支持ENVI等第三方软件
无人机高光谱成像系统 | |||
型号 | SF500 | ||
参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高) | 分光方式 | 透射光栅 |
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高) | 光谱范围 | 400-1000nm | |
对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置单云台支架) | 空机重量(不含电池):3.6 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
空机重量(含双电池):6.3 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
单云台减震球**负重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探测器 | CMOS |
发射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空间像素数 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 视场角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬时视场角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°) | 云台 | 定制高稳云台,双轴双电机 |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
**倾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飞行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飞行海拔高度 | 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg) | ||
**可承受风速 | 15m/s(起飞及降落阶段为12m/s) | ||
**飞行时间 | 55 min | ||
支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
IP 防护等级 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
· 农业应用:病虫害监测、养分监测、灾害监测、作物估产等
· 林业应用:树种识别、生物量估计、养分元素监测、森林健康等
· 水环境应用:水质参数反演、水污染空间分布及迁移特征分析
· 土壤监测:土壤含水量监测、土壤肥力监测
· 地质应用:矿物填图、矿物成分探测、成矿预测
· 城市应用:城市规划、道路监测、景观植被监测、环境稽查
· 高光谱相机采用大靶面图像传感器
· 无人机推扫成像,作业效率高
· 完美适配大疆M600 pro多旋翼无人机,华测P580无人机等,支持多种类型无人机平台
· 自研高性能稳定云台,支持定制化开发
· 硬件同步触发POS系统及定位数据 与高光谱数据按行精准对应,辅助图像拼接
· 硬件同步触发高清可见光相机支持高精度正射影像拼接
· 小型地面站存储基站GPS信息,可实现RTK,用于PPK解算,提升POS系统精度
· 实时图传,监控单波段图像及光谱曲线
· 远程智控,提升用户操作及使用便利性
· 机载控制及数据采集软件,数据格式完美支持ENVI等第三方软件