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无人机载高光谱成像系统

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详细信息

光谱范围400-1000nm帧频
全谱段≥50fps
光谱分辨率优于2.5nm焦距16mm/25mm/35mm可选配
空间分辨率15.6°@f=35mm定位系统优于10cm
探测器CMOS远程智控实时监控高光谱图像级光谱曲线
空间通道1920(1x),960(2x),480(4x)无人机平台大疆M350 RTK
光谱通道1200(1x),600(2x),300(4x)

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产品简介

SF500无人机高光谱成像系统是一种用于化学、农学、环境科学技术及资源科学技术领域的分析仪器，于2019年4月19日启用。无人机高光谱成像系统组成包括六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等。


无人机高光谱成像仪特点包括

波段范围400-1000nm、高光谱分辨率优于2.5nm、宽视场15.6°@f=35mm（与镜头相关）、瞬时视场0.9mrad@f=35mm（与镜头相关）、飞行高度501000米，推荐100m、板载计算机，最大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据、1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强、超长飞行时间，约55分钟，巡航面积大。

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技术参数

无人机-DJI M350RTK 无人机高光谱成像系统
型号 SF500    
参数 配置 参数 配置
尺寸 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高） 分光方式 透射光栅
  尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高） 光谱范围 400-1000nm
对称电机轴距 895 mm 光谱波段数 1200(1x), 600(2x), 300(4x)
重量（含下置单云台支架） 空机重量（不含电池）：3.77 kg 光谱分辨率 优于2.5nm
  空机重量（含双电池）：6.47 kg 狭缝宽度 25µm
单云台减震球**负重 90g 透射效率 >60%
**起飞重量 9 kg F数 F/2.6
工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。		 探测器 CMOS
发射功率（EIRP） 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）		 空间像素数 1920(1x), 960(2x), 480(4x)
    像素尺寸 5.86 µm
    有效像素位深 12bits
悬停精度（无风或微风环境） 垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）		 采集速度 全谱段≥50fps
    视场角（FOV） 15.6°@f=35mm
RTK 位置精度 在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） 瞬时视场角（IFOV） 0.71mrad@f =35mm
**旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 可选镜头焦距 16mm/25mm/35mm
**俯仰角度 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） 云台 定制高稳云台，双轴双电机
**上升速度 S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s 定位系统 优于10cm
**下降速度（垂直） S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s 内置采集处理单元 i7处理器,8GB,512GB硬盘
**倾斜下降速度 S 模式：7 m/s    
**水平飞行速度 S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s    
**飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7.4 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7.2 kg）    
**可承受风速 12m/s    
**飞行时间 55 min    
支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台    
IP 防护等级 IP55    
GNSS GPS+ GLONASS+ BeiDou+ Galileo    
工作环境温度 -20°C 至 50°C    


应用案例及领域

无人机高光谱成像系统可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。


无人机高光谱水质遥感监测                    

◆水质环保：水质监测（总氮、总磷、氨氮、叶绿素、浊度、高锰酸钾指数等；

◆土壤监测：土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测；

◆地质应用：矿物填图、矿物成分探测、成矿预测；

◆农林碳汇：农业测绘，病虫害防治，树种识别；

◆国防军工：伪装识别，无人侦察等；

飞行地点及对象：

上海市某区河道 飞行目的：

水质参数监测 结论：

通过数据分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等浓度分布，准确度达80%以上。

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产品应用

  • 农业

    • 病虫害分析
    • 农药喷洒分析
    • 农作物病害防治
    • 产量评估
    • 种植面积评估
    农业应用

  • 林业

    • 森林、草皮覆盖面积评估
    • 植物长势评估
    • 森林病虫害防治
    • 树种识别、生物量估计
    • 灌溉指导、施肥指导
    林业应用

  • 工业

    • 工业分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选
    • 瑕疵检测(钢铁、光伏发电组件、液晶屏等)
    • 颜色检测(塑胶、布料、印染)高压电力巡检、交通型号灯巡检
    工业应用

  • 矿产勘查

    • 矿产勘查
    • 天然气、油田勘测
    • 矿石品质筛选
    • 矿物填图
    • 矿物成分探测
    • 成矿预测
    矿产勘查

  • 水文环保

    • 水质检测
    • 工业废水,污染源排除
    • 水污染空间分布及迁移特征分析
    • 江河湖泊水文环境监控
    • 潮汐预警
    • 蓝藻、绿藻、赤潮的预警
    • 重金属污染
    水文环保

  • 国防公安

    • 敌情侦查
    • 地形分析
    • 反伪装
    • 地面危险预警
    国防公安

  • 生物医药

    • 病原观察
    • 药物研究
    • 药品分选
    • 微创治疗
    生物医药

  • 食品安全

    • 蔬菜新鲜度检测
    • 水果生熟检测
    • 水果新鲜度检测
    • 水果分类.分级
    • 生鲜肉类检测
    食品安全

  • 艺术考古

    • 文物监控
    • 文物档案存储
    • 文物扫描修复
    • 壁画修复
    • 艺术品鉴定
    艺术考古

  • 法律鉴定

    • 签字分析
    • 印章真假辨
    • 识涂改识别
    • 油墨鉴定
    • 印刷品鉴定
    • 证件真伪鉴别
    • 指纹识别
    法律鉴定

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