无人机载高光谱成像系统
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- 产品详情
详细信息
光谱范围 | 400-1000nm | 帧频 | 全谱段≥50fps |
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光谱分辨率 | 优于2.5nm | 焦距 | 16mm/25mm/35mm可选配 |
空间分辨率 | 15.6°@f=35mm | 定位系统 | 优于10cm |
探测器 | CMOS | 远程智控 | 实时监控高光谱图像级光谱曲线 |
空间通道 | 1920(1x),960(2x),480(4x) | 无人机平台 | 大疆M300 RTK |
光谱通道 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
产品简介
SF500无人机高光谱成像系统是一种用于化学、农学、环境科学技术及资源科学技术领域的分析仪器,于2019年4月19日启用。无人机高光谱成像系统组成包括六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等。
无人机高光谱成像仪特点包括
波段范围400-1000nm、高光谱分辨率优于2.5nm、宽视场15.6°@f=35mm(与镜头相关)、瞬时视场0.9mrad@f=35mm(与镜头相关)、飞行高度501000米,推荐100m、板载计算机,最大支持2T存储,最多可存储100小时成像数据、1.5m轴距大型多旋翼无人机,高载重,可扩展型强、超长飞行时间,约55分钟,巡航面积大。
技术参数
无人机-DJI M300RTK | 无人机高光谱成像系统 | ||
型号 | SF500 | ||
参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高) | 分光方式 | 透射光栅 |
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高) | 光谱范围 | 400-1000nm | |
对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置单云台支架) | 空机重量(不含电池):3.6 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
空机重量(含双电池):6.3 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
单云台减震球**负重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探测器 | CMOS |
发射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空间像素数 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 视场角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬时视场角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°) | 云台 | 定制高稳云台,双轴双电机 |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
**倾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飞行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飞行海拔高度 | 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg) | ||
**可承受风速 | 15m/s(起飞及降落阶段为12m/s) | ||
**飞行时间 | 55 min | ||
支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
IP 防护等级 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
应用案例及领域
无人机高光谱成像系统可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息,并获得光谱图像,通过分析光谱图像,可与植物等的理化性质建立关系,用于植物分类,植物生长状况等研究。
无人机高光谱水质遥感监测
◆水质环保:水质监测(总氮、总磷、氨氮、叶绿素、浊度、高锰酸钾指数等;
◆土壤监测:土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测;
◆地质应用:矿物填图、矿物成分探测、成矿预测;
◆农林碳汇:农业测绘,病虫害防治,树种识别;
◆国防军工:伪装识别,无人侦察等;
飞行地点及对象:
上海市某区河道 飞行目的:
水质参数监测 结论:
通过数据分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等浓度分布,准确度达80%以上。
产品应用
-
农业
- 病虫害分析
- 农药喷洒分析
- 农作物病害防治
- 产量评估
- 种植面积评估
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林业
- 森林、草皮覆盖面积评估
- 植物长势评估
- 森林病虫害防治
- 树种识别、生物量估计
- 灌溉指导、施肥指导
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工业
- 工业分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选
- 瑕疵检测(钢铁、光伏发电组件、液晶屏等)
- 颜色检测(塑胶、布料、印染)高压电力巡检、交通型号灯巡检
-
矿产勘查
- 矿产勘查
- 天然气、油田勘测
- 矿石品质筛选
- 矿物填图
- 矿物成分探测
- 成矿预测
-
水文环保
- 水质检测
- 工业废水,污染源排除
- 水污染空间分布及迁移特征分析
- 江河湖泊水文环境监控
- 潮汐预警
- 蓝藻、绿藻、赤潮的预警
- 重金属污染
-
国防公安
- 敌情侦查
- 地形分析
- 反伪装
- 地面危险预警
-
生物医药
- 病原观察
- 药物研究
- 药品分选
- 微创治疗
-
食品安全
- 蔬菜新鲜度检测
- 水果生熟检测
- 水果新鲜度检测
- 水果分类.分级
- 生鲜肉类检测
-
艺术考古
- 文物监控
- 文物档案存储
- 文物扫描修复
- 壁画修复
- 艺术品鉴定
-
法律鉴定
- 签字分析
- 印章真假辨
- 识涂改识别
- 油墨鉴定
- 印刷品鉴定
- 证件真伪鉴别
- 指纹识别
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