课题组集成开发的线推扫式高光谱成像系统

主要选用了400-1000nm的高光谱相机，广东赛斯拜克SineSpec科技有限公司产品SP130M进行相关研究。光谱范围在400-1000nm，波长分辨率优于2.5nm，可达1200个光谱通道。采集速度全谱段可达128FPS，波段选择后最高3300Hz（支持多区域波段选择）。

其详细性能参数见

表1与表2,通过中央控制单元来控制高光谱线阵影像与位置姿态数据的同步采集，其严格同步方式可以通过中央控制计算机的高性能计数器(HighPerformance Counter)来实现，即中央处理单元同时记录单帧影像的采集时间和单帧影像所对应空间位置和姿态角的采集时间，通过最近临搜索匹配的方式实现数据的融合，线阵影像与POS配准的具体方法见参考文献[2]·通过实际测试其时间同步可以达到微秒级的精度，满足线推扫式成像及测图的精度要求·  由于POS系统获取传感器的空间位置姿态变化，并根据欧拉变换计算单帧影像的外方位元素，因此，位置姿态传感器必须与线阵高光谱相机呈刚性固连安装在运动载体上，如图1所示，其推扫成像方向与小车平台前进方向垂直：即进行水平方向上推扫，竖直方向上成像。