来源:赛斯拜克 发表时间:2023-06-28 浏览量:514 作者:awei
摘要:大疆无人机与赛斯拜克科技有限公司共同完成基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款高光谱相机搭载遥感轻小型旋翼无人机成像系统飞行演示,任务取得圆满成功。
大疆无人机与赛斯拜克科技有限公司共同完成基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款高光谱相机搭载遥感轻小型旋翼无人机成像系统飞行演示,任务取得圆满成功。成功克服了无人机系统搭载高光谱相机时,由于无人机系统的自身震动,以及飞行过程中由于飞机偏航、俯仰和翻滚所造成的成像质量扭曲变形的问题。在获取研究对象的影像的同时获得每个像元的光谱分布,定量分析地球表面生物物理化学过程和参数,为无人机载高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装军事领域,地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。
1. 无人机起飞:无人机在高光谱相机搭载的遥感系统控制下起飞。
2. 飞行过程:无人机按照预设航线进行飞行,期间高光谱相机持续捕捉目标地表的远红外、近红外和可见光信息。
3. 数据传输:无人机通过无线电波将数据传输到高光谱相机搭载的遥感系统。
4. 数据预处理:对传输过来的原始数据进行预处理,包括校正、处理、拼接等操作,提高数据质量。
5. 数据处理与分析:对预处理后的数据进行高级处理和分析,包括光谱分割、特征提取、地表覆盖分类等。这些功能有助于提取出更多有用的信息,为决策提供支持。
6. 结果可视化:将分析结果以图像、地图、数据等形式进行可视化,便于用户直观地了解地表物体的化学组成。
7. 图像显示:无人机成像系统将处理后的数据传输到计算机上,用户可以通过显示器或手机观看实时的图像数据,监测地表物体的变化。
8. 数据应用:根据图像数据,用户可以进行进一步的数据分析和应用,如土壤类型、植被分布、环境监测等,为各种决策提供科学依据。
新一代无人机载高光谱成像系统SF500,核心载荷高光谱成像仪采用了性能卓越的科研级COMS探测器和高衍射效率的透射光栅分光元件,光谱范围覆盖400~1000nm,光谱分辨率优于2.5nm,具有极高的噪信比和空间分辨率,可以充分挖掘和利用不同物质自身特有的光谱信息,结合高清相机拍摄高清图片,实现对物质信息的全面检测,是一台“图谱合一”的综合性遥感设备。能够满足悬停时利用赛斯拜克独有的技术——镜头扫描成像方式来拍摄,同时又能兼顾旋翼无人机按固定( 翼) 类飞行模式实现外置推扫拍摄的需求,多种应用模式可实现有限区域和大面积区域的遥感成像。
高精准度的惯导、POS、高清相机则又能为数据的拼接、校准、修正提供支持。特有的辅助摄像头构造能够使地面上被测区域的状况,通过无线图传实时的回传到地面。且数据的实时校准和反演结果也同步实时快速输出并反馈至地面。为精准农业评估;水、溢油、土地沙漠化等环境监测;军事伪装识别;生态多样性评估等方面应用需求提供完整的解决方案。实时输出待测目标的反演分析结果, 快速确定目标信息的分布。
1、高性能光谱成像系统、大靶面COMS图像传感器提供稳定精准的光谱图像采集;
2、无人机推扫成像,作业效率高;
3、适配大疆M300RTK无人机,较低的系统成本与测试成本;
4、专业高稳定云台系统,图像清晰无变形;
5、内置采集处理单元,i7处理器,8GB内存,512GB存储空间;
6、支持实时图传,监控单波段图像及光谱曲线;
7、定位系统优于10cm,定位数据与高光谱数据精准对应,可辅助图像拼接;
8、多种焦距镜头可选,16mm/25mm/35mm焦距镜头可根据用户需求选择;
9、配套高光谱数据采集软件,数据格式支持第三方软件;
无人机-DJI M300RTK | 无人机高光谱成像系统 | ||
型号 | SF500 | ||
参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高) | 分光方式 | 透射光栅 |
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高) | 光谱范围 | 400-1000nm | |
对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置单云台支架) | 空机重量(不含电池):3.6 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
空机重量(含双电池):6.3 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
单云台减震球**负重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探测器 | CMOS |
发射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空间像素数 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 视场角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬时视场角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°) | 云台 | 定制高稳云台,双轴双电机 |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
**倾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飞行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飞行海拔高度 | 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg) | ||
**可承受风速 | 15m/s(起飞及降落阶段为12m/s) | ||
**飞行时间 | 55 min | ||
支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
IP 防护等级 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |